根据车间生产工艺要求，钢卷有立式卷和卧式卷两种状态。无论是垂直翻滚还是水平翻滚，对步进梁的机身结构和工作原理都没有影响，只是鞍座类型和升降行程略有不同。
步进梁通过动梁“上升-前进-下降-后退”的周期性运动，钢卷在固定鞍座上逐步输送。步进梁的运动分为平移运动和提升运动两部分。平移运动一般由平移液压缸装置驱动。按起升机构类型步进梁可分为立式、连杆式、斜坡式和偏心轮式。垂直步进梁由液压缸直接升降。升降行程可做大一些。通常使用的行程可达380mm，但大于400mm时，要求液压缸活塞杆的刚度较高，动梁运行稳定性降低，要求两个液压缸同步起重过程中。液压缸需配备直线位移传感器或拉线编码器。液压控制和自动控制系统要求较高，用于轻载和中载钢卷的运输。连杆式步进梁通过连杆的摆动实现动梁的升降，连杆保证动梁升降的同步。液压回路和控制系统比较简单，常用于轻载和中载的钢卷输送。斜坡型步进梁通过轮子和斜坡升降。它能承受较大的载荷，多用于加热炉内输送钢坯。偏心轮式步进梁通过偏心轮机构实现升降。动梁的升降距离是偏心轮摆角的函数。当液压缸匀速运动时，移动梁的上升速度由慢到快再到慢变化。低速启动和停止时冲击比较小，运转平稳，偏心轮步进梁承载能力好，维护简单。升降行程多用于50~280mm。当行程大于300mm时，偏心轮配备外径为950mm的轴承，轴承规格会大大增加成本，因此该类型步进梁的起升行程不宜太大。
步进梁的结构基本上由固定部分和活动部分组成。固定部分主要由轨道总成、立柱、横梁、固定鞍座和导向轮组成。活动部件主要包括箱形活动横梁、升降机构和平移机构等。它由轮组等组成，升降和平移机构由液压缸驱动。
